对于PLC技术工程师而言，设备程序的现场调试与版本更新是日常工作中的常见需求。每当接到客户报修电话，往往需要立即赶赴现场处理，有时仅为解决一个小故障就需长途跋涉，不仅耗费大量时间，还需承担高昂的差旅成本。

这种工作模式促使工程师们思考：是否存在一种技术方案，能够实现跨地域的PLC程序远程维护？理想状态下，无论设备安装在何处，工程师都能通过远程连接完成程序调试与更新，彻底避免不必要的差旅支出与时间浪费。

目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。

Codesys 号称

在工业自动化系统不断演进的背景下，设备间高效通信成为实现精准控制与协同作业的关键。台达电机作为工业动力执行的重要设备，常采用CanOpen协议进行数据交互，而EtherCAT凭借其高速、实时性强的优势在工业以太网领域占据重要地位。为了整合这两种不同协议的设备，CanOpen转EtherCAT总线协议转换网关模块应运而生，分两期介绍，本期介绍如何配属欧姆龙PLC。

在污水处理行业，设备分布广、运维成本高、数据孤岛现象普遍存在。台达PLC作为污水处理系统的核心控制器，其数据采集与远程监控能力直接关系到设备运行效率与运维成本。台达PLC结合御控网关，实现数据采集与远程监控，以下功能是满足用户需求、解决实际问题的关键所在：

台达AX8产品特色

• 采用 Intel x86 高效能 CPU，体积小，效能高

台达的PLC与三菱类似但数据线与软件不同。

第一步将数据线圆头插入台达PLC，USB插入电脑，双击打开台达编程软件WPLSOFT

第二步点击软件菜单的设置、通信设置。

第三步在通信设置中传输方式为RS232,端口中的COM口要与电脑的设备管理器中的端口的COM保持一致，基它保持黙认。电脑管理器中如有多个COM口，可通过拔插数据线得知是COM几。

实现国产PLC（如台达、汇川等）的远程程序上下载，通常需要借助御控工业智能网关、远程透传工具及配套软件，通过以下步骤完成：

一、准备工作

1.1硬件准备：

一台可联网的电脑（笔记本电脑或带双网卡的台式电脑）

相应的线材（网线、串口线等）

COMMGR是台达PLC的通讯管理软件，用户可通过软件对台达的设备进行编程控制。通过软件可设置多个通信驱动程序属性设置，可对不同的设备进编程管理。软件有着简便的操作界面，用户可快速的掌握软件的使用技巧，并开始对程序进行处理。

大家好，下面我再来解答一个交代初学者在编写泰达 ns 系列 plc 程序时所遇到的问题。

1. 这个问题实际上是编程软件的操作问题，看一下它的意思就是还需要在下面编写一行跟上面一样的程序，不知道怎么操作，给大家演示一下怎么操作。

2. 打开软件了，在这里看一下，在驱动一这里，这里有一个虚线的方框，其他地方没有，这个是有作用的。

3. 比如现在要写一个指令，先要选取这个指令，然后选取以后放到其他地方都没反应的，只有放在这里有反应，就出现一个触点。

哈喽，你好啊，我是雷工！

关于PLC以前只应用过西门子的PLC，台达的没有接触过，

现在遇到问题需要使用台达的编程软件查看程序，于是下载安装下编程软件。

边安装边记录，以下为安装笔记。

01 电脑系统