一、Ethernet/IP(EIP)简介

今天带大家做一个PLC控制交通信号灯控制系统的案例：

某企业承接了一项十字路口交通灯的PLC控制系统任务，如图2-1-1所示。

#初学者学伺服都需要什么?#对于初学者学习伺服系统，需要从

1. 物联终端与台达以太网通讯

打开组态工程，并先建立台达串口驱动，并填上对应的台达PLC实际以太网通信资料格式(进行透传之前，必须跟PLC先通讯上)

点击添加变量，建立一个Y0,D0和M0（如果有需要建立连续变量，可以添加批量建立），并绑定对应对应图元

点击设备管理器-并选择对应的物联设备下载工程

谷歌浏览打开访问查看当前Hmi-并操作它（确保跟物联终端与PLC通讯上）

2. 物联终端与台达PLC以太网透传

电气软件提升效率，你还在用老掉牙方法？未来竞争，你准备好了吗？

在自动化设备中，伺服电机因其高精度、高响应性和可控性而被广泛应用。设备运行过程中，常常需要实现暂停功能，例如进行临时检查、排除故障、等待物料或响应急停信号后的安全暂停等。在PLC控制的伺服系统中，实现平滑、可靠且位置保持准确的暂停功能至关重要。以下是几种常用且可靠的实现方式及其详细步骤：

01、LAD方法实现

（1）计算公式说明

这个项目是我们公司其中一个产品需要额外添加的一个PID功能，因为要控制排风口的压力，保持在一个范围之内，所以需要检测进气口的输入压力来达到控制排风口的压力，所以就采取了PID调节，本来用变频器本身的PID也是可以的，但是为了将参数可以在触摸屏上设置（这里做的复杂了，但是客户操作起来方便些）模块:CJ1M 欧姆龙的PLC 模拟量输入模块CJ1W-MAD42 (还有别的模块这里用不到，就暂时不写明)。

首先要使用这个通道：下面的程序表示的是使用此通道，而且我使用的是第二个模拟量输出通道，这个必须设置为1，才表示使用这个模拟量通道，非常重要。

本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。

一、硬件说明

DVP-ES3 系列为高阶应用可编程控制器， CPU 内置4 组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8 轴总线（CANopen）定位输出。提供多样性的网络通讯选择，提供用户强大的网络功能，透过便利的软件设置，快速建立各式网络装置链接。

跟大家分享小编本人使用过的PLC以及一些学习心得，如下图，是本人在测试远程监控PLC数据，远程上下载PLC程序，以及工程项目中所使用的PLC实物图。

该图中有19多中PLC，主要是罗克韦尔（AB）的PLC ，1756大型ControlLogix系列PLC，1769中型CompactLogix，小型PLC,Micro850，micro logo1400再到大型西门子S7-1500，中型S7-300,S7-1200,小型200SMART,s7-200.再到三菱Q00U,三菱FX,欧姆龙，松下，台达，信捷等PLC，安装软件如下