前面给大家介绍了一系列关于Modbus和ModbusTCP的知识。

国产PLC牌子虽然和进口PLC品牌相比知名度低一些，但他们的产品无论怎样也是国货之光，我们有必要对它们给予更多的关注。下面，我们盘点一下比较又名的国产PLC品牌，欢迎大家评论补充.

1、台达，老牌台湾工控厂商，唯一一个进入世界PLC品牌前二十的企业。

2、汇川，深圳PLC研发生产企业，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化。

3、和利时，北京工控企业，成立于1993年，快比笔者大了。

15年的一个项目，由于产品换代需要程序整改。楼主（十年工控702-董工）当年只负责Labview上位机人机界面的编写，所以，PLC程序的整改就成为一个问题。非标项目，一个程序的成型，要经历过n个版本，由于人员流动等因素，最终留下来的程序不一定是最终版，现在台子用的很好，最好的办法就是在现有程序的基础上整改。最终决定，上载现有PLC程序，然后在此（不破坏原来功能）基础上整改。借此机会，谈一谈PLC程序上载的步骤和几个注意点。

网上教程很多，本文在此基础上加入一些问题的解决方案和注意事项。

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第一章

关键词：Ethercat转canopen网关，Ethercat PLC，Canopen台达伺服

近日，湖北某钢厂在其PLC控制系统改造项目中成功应用了稳联技术的Ethercat转Canopen网关，标志着该厂在智能制造领域迈出了重要一步。在该项目中，客户的国产PLC作为Ethercat主站，通过稳联技术提供的网关实现了与伺服设备的高效通信，推动了车间自动化程度的提升。

模拟量量是指变量在一定范围连续变化的量;也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值(在值域内)。数字量是分立量，而不是连续变化量，只能取几个分立值，如二进制数字变量只能取两个值。

跨协议智联重构台达伺服器与网关实现Profinet与EtherCAT的毫秒级对话

在工业自动化系统集成过程中，异构网络通讯协议的互联互通是实现设备协同控制的关键。针对西门子PLC（基于Profinet协议）与Ethercat伺服系统的集成需求，

1、引言

变频器调速系统是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因良好的调速和节能性能, 目前在各行业中获得了广泛的应用。PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于PC（或HMI）可以对自动化设备进行智能控制。随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换。下面以台达DVP系列PLC与EL变频器之间的连接为例，介绍可编程控制器和变频器之间的通信并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

01、导读

MODBUS通信在实际的工业现场应用非常广泛，常用于PLC和PLC、变频器、仪表等第三方设备进行数据的交换和监控等。