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一、材料准备

硬件部分

软件部分

二、实现内容

接下来按照我的流程一步一步往下走，就能实现，我也是0基础，所以一定按照我的思路来，等你实现了，再按照你自己的思路拓展。硬件部分自己准备，软件部分可以问我要且提供支持。一般买硬件后，商家都会提供软件部分。

实现步骤：LD3320串口版语音识别模块调试好-->接入Arduino uno 开发板-->测试-->完成。

1、LD3320串口版语音识别模块和USB转TTL烧录工具

1）先把USB转TTL烧录工具插入到电脑，找到CH340驱动（不好找问我要），安装，完成。

2）USB转TTL烧录工具需要和LD3320串口版语音识别模块连接，接线图如下：

3）USB转TTL烧录工具接到LD3320串口版语音识别模块后插入到电脑，准备编写代码和烧录程序。

4）打开Keil uVisiion5软件和示例代码，示例代码我们只需要修改main.c和LDChip.c，先打开LDChip.c，如下图。我们只需要再圈红的地方修改语音指令就可以，第一个是唤醒词，我设置的是小五、第二个是打开垃圾桶、第三个是关闭垃圾桶，只识别拼音，一定要写拼音。

再打开main.c文件，修改上述内容，跟着我做，先别着急理解他。

完成后，编译完成。记得编译后的软件存放位置，后续进行烧录的时候，需要选择到它。

5）使用stc-isp v6.87C软件把编译后的代码烧录到LD3320串口版语音识别模块。

先点击“检测MCU选项”是为了自动识别单片机型号和串口号以及波特率，如果失败多点击几次。

点击“打开程序文件”选择.hex后缀的文件见下图示，然后点击下载/编程。如果太慢，可以点击停止后在点击下载/编程。完成。

6）测试LD3320串口版语音识别模块是否正常，重新插拔后，把Arduino IDE打开，再找到串口监视器，对板子上的咪头说小五，正常他会返回5，打开垃圾桶会返回6，关闭垃圾桶会返回7。如果测试正常，这一步就完成了。

2、Arduino uno开发板烧录程序

1）打开Arduino IDE工具，把示例代码复制进去。

#include <Servo.h>

Servo myservo;// 创建一个 Servo 舵机对象
int servoPin = 9; // 定义数字引脚 9

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(servoPin);  // 舵机机连接到数字引脚 9
  myservo.write(0); // 将舵机转到 0 度位置
  Serial.println("系统就绪，等待语音指令...");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { //是 Arduino 的一个函数，用于检查串口缓冲区中是否有可用的数据。如果返回值大于 0，表示有数据可读。
    // 读取指令并清空缓冲区
    int command = Serial.read(); //从串口缓冲区中读取一个字节的数据（ASCII 值），并将其存储到变量 command 中。
    while(Serial.available() > 0) Serial.read(); // 清空缓冲区

    Serial.print("收到原始指令：");
    Serial.println(command);

    // 如果LD3320发送二进制数值（6/7/8）
    if (command == 54) {
      Serial.println("执行指令6(打开垃圾桶) → 舵机转到150度");
      myservo.write(150);
    }
    else if (command == 55) {
      Serial.print("执行指令");
      Serial.print(command);
      Serial.println("执行指令7(关闭垃圾桶) → 舵机转到0度");
      myservo.write(0);
    }
  
    else {
      // Serial.print("未知指令：");
      // Serial.println(command);
    }
    delay(15); // 统一延迟15毫秒
    Serial.println("等待下一条指令...");
  }
}

2）Arduino IDE连接Arduino uno板子，通过usb线连接电脑插上板子之后，勾选正确的板子型号和端口，不知道端口的可以到“电脑的设备管理器”查看。

3）验证及上传，先点击验证，看输出内容没问题的话，就点击上传板子，知道IDE提示上传完成。然后板子重新插拔。完成。

3、Arduino uno开发板和LD3320串口版语音识别模块和SG90舵机接线

1）其中sg90舵机橙（信号）接到Arduino uno开发板的9号引脚。

以上完成后，通电，呼叫xiao wu ，发出打开垃圾桶指令。舵机就会转动150°；

先不上视频了，有需要的后期再录视频。