FastDDS 是什么

FastDDS是开源高性能DDS中间件（数据分发服务），遵循OMG DDS标准，专为分布式系统设计。它通过发布/订阅模式实现设备间实时通信，支持毫秒级低延迟传输与22种QoS策略（如可靠性、持久性），成为自动驾驶、工业物联网的核心通信框架12。

What is Fast DDS? - 3.2.2

为什么用DDS

在复杂系统中（如智能汽车），传统通信协议难以满足：

动态节点发现：设备上线自动识别，无需手动配置
差异化QoS：关键数据（如刹车指令）优先传输
跨平台互通：解决嵌入式ECU与云端服务器协议割裂问题
例：FastDDS 3.2.2版本优化发现服务器效率，提升大规模节点协同性能2

fastDDSGen 是什么

FastDDSGen是FastDDS的官方代码生成工具，可将IDL接口定义文件一键转为C++/Java/Python代码，自动实现数据类型序列化、QoS绑定与通信框架集成。

使用中的热点问题

[痛点问题】在 windows 系统下使用fast-dds-gen 工具将IDL 后缀文件转成.c 和.h 文件。

因网上教程同质化严重，写的太简单，实际使用过程中，踩坑太多。根据个人的摸索，希望能够讲清楚。

配置及准备工作

1) Java 软件：

java 11+ , 版本11以上。

可以在cmd 测试一下自己版本：

Java  --version

Install Java 11+: Download OpenJDK 11+ from:

我自己下载link1 -microsoft open JDK,最新版本21.0.7。

D:\MyWork\rt-thread\rtthreadsmart\rt-thread>java --version                                                              
openjdk 21.0.7 2025-04-15 LTS                                                                                           
OpenJDK Runtime Environment Microsoft-11369940 (build 21.0.7+6-LTS)                                                     
OpenJDK 64-Bit Server VM Microsoft-11369940 (build 21.0.7+6-LTS, mixed mode, sharing)

2) Visusal Studio 2022

内置一个开发者命令工具，

运行开发者命令行后，下面的命令行串口：

运行fastddsgen

fastddsgen 是一个java 模块文件，依赖java

切换到fastddsgen 所在目录后。

先测试一下，在当前工作目录是否支持java.

java --version

这里，我们以hello.idl 文件为例，进行代码转化：

java  -jar  fastddsgen.jar   hello.idl

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Fast DDSgen 的环境搭建避坑教材（fastdfs介绍）