Klipper一个可以运行在liunx系统上的开源3D打印机固件,它与Marlin固件中单机运行的3D打印机固件不同,它将执行与逻辑分离,将逻辑部分交给性能更强的SoC,比如瑞芯微RK3566(刚入手了立创的泰山派,四核心Cortex-A55,并且具有1TOPS的AI算力,用来制作Klipper有一点浪费,不过可以学习AI运行也不算亏,在购买泰山派之前使用性能更强的赛扬J4125测试过,成功驱动手中的Ender3 S1 Pro 3D打印机),将执行部分交给MCU,比如Ender3 S1 Pro使用的STM32F407,Klipper支持不少的微处理器,可在https://www.klipper3d.org/zh/Features.html查询。